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齒輪技術 FAQ

自走車減速齒輪選用計算例

問:
有一自走車設計,如下圖: 

自走車總車重:150 kgw,包含自走車,車台、馬達、驅動輪、控制系統等重量,計畫由兩組驅動輪負責承載,總重量不大於150 kgw
採二段式減速,由4:1搭配4:1兩組齒輪組,總減速比: 16:1
齒輪希望規格:大齒輪節徑φ80 mm搭配小齒輪節徑φ20 mm,齒幅10 mm
驅動輪:直徑d=φ150 mm(半徑r=75mm=0.075m)行駛於水泥地面上
自走車行走的最高速率:1 m/s(=60 m/min)
起動、制動時間(由靜止到最高速的時間或由最高速到停車的時間)暫訂約為10sec
 
請問,齒輪該如何選用?


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